sorento 4x4 çalışmıyor

merhabalar yaklaşık 2 yıl önce 2007 model esp li model olan 170 bg lik sorento aldım ancak alırken baktırdık bilgisayarla filan hiçbir sıkıntı çıkmadı hala tekrar tekrarda bağlatıyorum arıza çıkmıyor ancak yaklaşık bir yıldır arazide kalınca aracım ne high modunda nede low modunda 4x4 e geçmiyor ön lastiklerim hiç bir şekilde hareket etmiyor ağar 4x4 için durup vitesi N ( boşa ) alıp takıcağımı biliyorum ışıkların direk yanmasınıda bekliyorum ama ön lastikler hiç asılmıyor arac askıdayken boşta dahi ön lastikler dönmüyor hatta low modundayken aracta bir kasılma oluyor 4 çeker motoru devreye giriyor fakat lastiklere güç gitmiyor iki seferde bu konu için servise gittim motor yaptırdım 16.000 tl ödedim bursa inallar servisi ama bu konuda hiç bir çözüm üretemediler. konu hakkında bilgisi olan arkadaşlardan destek olan olursa fazlasıyla sevinirim şimdiden teşekkürler..